Robotique Le matériel.

à propos du matériel Légo Un kit de robotique " Mindstorm ©" de chez Légo est disponible dans les magasins d'informatique [ par exemple Exell] au prix de 9999 Fb. et peut -être ailleurs... de la pub est faite un peu partout en faveur de ce produit... Il s'agit de la Brique Intelligente de Légo RobotLab - LCSI... C'est un environnement très très chouette... Attention, pour autant que je sache [ à confirmer donc ] le logiciel n'est pas du LOGO mais une adaptation très intéressante de la programmation Grafcet. Cependant, à Montréal, Brian Harvey de chez LCSI me disait qu'il etait possible de la commander depuis MicroWorld... Il devrait en être autant depuis MicroMondePro... Je m'en vais tester la chose. Je vous tiendrez au courant. Benoit Limbos Voir le site Lego a propos de LEGO® MINDSTORMS : http://mindstorms.lego.com/ . En particulier le produit Robotics Invention System 1.5 qui semble avoir la cote (sauf erreur c'est compatible avec les Lego Technics mais vous en avez besoin pour faire de la robotique et de la programmation). Vendu en Belgique à la FNAC, EXCEL et certains magasins de jouet (+/- 10.000 BEF) ... Il y a de nombreux sites internet (anglophone) sur le sujet , en particulier http://www.lugnet.com/robotics/rcx/ Récemment j'ai vu un livre a propos de LEGO® MINDSTORMS, en francais et qui à l'air bien fait (FNAC et autres librairies - PAX à Liege par exemple). Sauf erreur c'est une traduction d'un livre US, d'un des inventeurs du concept - MIT . Si vous vous decider a utiliser LEGO® MINDSTORMS, j'aimerais un feedback. Merci d'avance. Francis Leboutte www.algo.be Il existe des boîtes de Robotique Pédagogique développées par différents constructeurs. A mon avis, les produits des firmes Légo ou Fischer Technic sont les plus connus et les mieux distribués. Mais il y en a bien d'autres... Il existe aussi des livres d'initiation pour enfants (dans les bibliothèques, ou dans les rayons informatiques techniques) qui permettent de démarrer avec presque rien... Dans les boites comercialisées On y trouve - de quoi construire des élements de construction technique des moteurs, des lampes, des sirènes voire des electro-aimants, ect des capteurs de fin de course, thermique, lumineux, des compteurs, ... - de quoi se connecter à un ordinateur des interfaces, des cables, ect - de quoi piloter son engin depuis l'ordinateur un logiciel spécifique une extension du langage LOGO (un microMonde) Tout cela permet de construire des " robots " ou toutes sortes d'automates et de les piloter depuis l'ordinateur. Il y a même des possibilités de s'initier à de la domotique. Les boîtes de Robotiques Pédagogiques (Légo Technic ou Control Lab ) ne se trouvent pas dans les magasins de jouets sauf s'ils se sont spécialisés dans le volet éducation. Mais dans ce cas, ils ne sont pas connus du grans public. Pour moi, l'accès le plus facile pour un jeune débutant reste les deux Kit Mindstorms de LEGO® distribués par les magasins Exell, FNAC, Christiansen, ... Kits Robotics et Mindstorms [ je ne connais plus bien le prix, environ - de 10000 Fb et + de 10000 Fb]. Le logicel de commande est un logiciel spécifique et non du LOGO. Il existe pour PC et pour Mac (cette version Mac n'est pas toujours connues des vendeurs Exell) Pour se faire une meilleure idée, visiter le site du Reseau Logo: on y parle de robotique pedagogique et visiter le site Lego : http://mindstorms.lego.com/ FischerTechnic est plus difficile à trouver et à manipuler par les jeunes enfants. Ce produit est plus connu en France et en Allemagne. Benoît Limbos Bien sur ce beau jouet marche aussi sous Linux, et est programmable dans plusieurs langages. Je n'ai pas d'experience personnelle, mes enfants étant encore trop petits, mais voir à http://www.linuxdoc.org/HOWTO/mini/Lego-HOWTO/ Nicolas Pettiaux nicolas.pettiaux@openbe.org Voici en vrac quelques infos concernant la brique intelligente Légo. Tout ceci provient d'un article paru dans une revue d'électronique (Elektor n° 262, avril 2000) Matériel minimum pour activer la brique : un Pc pentium 166 Mhz, win 95, CD ROM 8 X, vidéo SVGA 800x600 1 MB, carte son type Sound Blaster, port com libre, 16 Mb RAM, 70 Mb libre sur Hd. L'accès à Internet est un plus. Légo RIS 1.0 (Robotics Invention System) La boîte comporte plus de 700 pièces (les pièces de Légo Technics sont parfois très petites) dont un RCX 1.0 (Robotic Command eXplorer). Celui-ci a été concu en collaboration avec le Média Lab du MIT. Le langage de programmation a été conçu par Légo mais on peut programmer en Visual BASIC, Visual C++ et Delphi. Les entrées (3) peuvent recevoir des détecteurs de contacts et des capteurs de lumière. Le compte tours et la sonde thermométrique sont prévues mais pas encore commercialisées en Europe. Les sorties (3) sont à modulation de largeur d'implusion (intensité variable) et activent moteur ou lampe. Le RCX communique par Infra Rouge avec le PC via un port com (de 1 à 4) ou avec un autre RCX. (Intéressant cela !!!) alimentation = pile 9 Volts. PAS DE PORT USB pour l'instant, donc pas pour Mac ! Le RCX possède un vibreur intégré pour émettre des sons et un affichage LCD. Il est alimenté par 6 piles crayons. Prix non précisé. Pour les bidouilleurs : Le RCX est basé sur un µP Hitachi cadencé à 16 Mhz. Il possède une ROM de 16 Kb et une Ram de 32 Kb. La ROM oblige le RCX à télécharger, à chaque allumage, son système d'exploitation sur le PC, cela prend 16 Kb de la RAM, mais le RCX travaillera toujours avec la dernière version du système d'exploitation se trouvant dans le PC. Il reste donc 16 Kb utilisable pour programmer le RCX. Le RCX peut effectuer 6 tâches en // ! Le RCX a réussi un vol à bord de la navette Discovery. Juste pour la pub aux States ! Et enfin, le RIS 1.5 est déjà disponible en Europe. A venir en Europe, des petits frères ou petites soeurs du RCX (déjà en vente aux USA) Le Scout, idem mais piloté par un petit clavier, donc pas de liaison PC prévue actuellement. Le Micro Scout, c'est le robot R2D2 de la guerre des étoiles. Il a 7 logiciels embarqués, mais pas de possibilité de les modifier... Tout ceci en Légo, évidemment !!! A suivre... un autre article est prévu en mai ! Bons robots à tous et toutes. Benoît Bozet benoitbozet@tiscalinet.be Il s'agit bien d'un produit commercialisé par Légo dont le but est de créer un jouet (intelligent) piloté par ordinateur : Mindstorm. Je ne crois pas me tromper en disant que nous avons établi un lien sur notre site vers cette page Légo. Pour éviter d'acheter ce matériel "up to date" il faudrait se procurer un matériel plus ancien et plus didactique (pas moins amusant, mais plus dévolu à un milieu scolaire !) : il s'agit du programme Logowriter robotique + la carte de robotique à mettre dans l'ordi + l'interface Légo. Tout ce matériel déjà assez ancien est peut-être encore achetable chez mailto:EPI@euronet.be qui est une association belge qui avait le monopole de ce genre de vente chez nous. En effet, aucun magasin de jouets n'a jamais pu vendre ce type de matériel, réservé à l'époque, au domaine de l'éducation. En espérant avoir peut-être entrouvert une porte ? Yves De Saedeleer